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Problem
The seed script (backend/seed.js) contains a hardcoded password 123456 for the test recruiter account. This is a
security concern - if the seed script is run in production, the default password ...
KGFCH2
We could make some relatively low effort improvements to the EZID plugin.
1. Add a code-level setting for a prd v. dev/stg server as guardrails against accidental setting mishaps
2. Create a view that ...
everreau
背景
R6-J では、target command contract、MuJoCo site / body contract、FK runtime evaluation、site endpoint extraction、evaluation
metrics、payload connection、viewer read-only overlay を段階的に追加する。
最後に、R6-J parent ...
Xpotato1024
背景
R6-J-P6 で evaluation fields が dry-run / WebSocket payload に接続された後、viewer ではそれらを read-only overlay として表示できるようにしたい。
ただし viewer は FK / IK / qpos recompute を行わず、backend / runtime payload を表示するだけにする。
...
背景
R6-J-P5 で runtime evaluation metrics を追加した後、その metrics を dry-run / programmed input / WebSocket payload で観測可能にする必要がある。
ただし viewer は rendering-only のまま維持し、payload に含まれる evaluation fields を read-only ...
背景
R6-J-P1〜P4 で、target command contract、MuJoCo site / body contract、FK endpoint evaluation、MuJoCo site endpoint extraction
を追加する。
次に、desired endpoint、qpos、FK endpoint、MuJoCo site endpoint、error vector ...
背景
R6-J-P2 で MuJoCo site / body name contract を固定し、R6-J-P3 で FK endpoint evaluation を追加する。
次に、MuJoCo backend / runtime 側で site / body endpoint position を取得し、FK endpoint と比較できるようにする必要がある。
目的
MuJoCo ...
背景
R6-H で concrete FK baseline は追加済みだが、runtime evaluation path ではまだ FK endpoint を明示的に評価していない。
desired endpoint、IK solved qpos、FK endpoint、MuJoCo site endpoint を比較するには、runtime 側で qpos - FK endpoint を計算できる必要がある。 ...
背景
runtime evaluation で desired endpoint、FK endpoint、MuJoCo endpoint を比較するには、MuJoCo model 上のどの site / body を end-effector /
wrist / tip とみなすかを固定する必要がある。
site / body 名が曖昧なままだと、FK evaluation、MuJoCo state ...
The following dependencies have minor or major version updates available and require manual compatibility checks:
- llama-index-embeddings-huggingface: 0.4.0 → 0.7.0 (spec: =0.4.0)
- llama-index-cli: ...
compatibility-check
dependencies
maintenance
github-actions[bot]
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