需要什么版本的isaac sim和isaac lab？

[gitleej]

这个版本应该可以适配一些低版本的设备的，你可以安装安装看。如果这个库有用到一些高版本的函数你就给他删了或者替换成低版本的都可以

Originally posted by @bopeng5221 in #4

按照README安装了isaac sim5.1和isaac la v2.3.2运行脚本的时候报错

2026-06-18T07:24:31Z [4,337ms] [Warning] [gpu.foundation.plugin] PCIe link width current (8) and maximum (16) for device 0 don't match.

Traceback (most recent call last):

File "/home/tk/rl_training/scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py", line 102, in 

from isaaclab_rl.rsl_rl import RslRlOnPolicyRunnerCfg, RslRlVecEnvWrapper, handle_deprecated_rsl_rl_cfg

ImportError: cannot import name 'handle_deprecated_rsl_rl_cfg' from 'isaaclab_rl.rsl_rl' (/home/tk/IsaacLab_51/source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/init.py)

所以是要哪个版本的isaac lab？
我检查了isaac lab仓库相关分支，只有main分支才有这个包