feat(autopilot): bin/autopilot-worktree に既存ブランチ/PR checkout モードを追加

[smalruby3-editor-bot]

Goal

bin/autopilot-worktree に 既存ブランチ / 既存 PR を checkout する worktree モードを追加する。

Background

EPIC #760 の dogfood（PR #766）で判明: autopilot の autopilot-address-review フェーズは
既存の PR ブランチ上で作業する必要がある。しかし現状の bin/autopilot-worktree create <issue> は
origin/develop から新ブランチ topic/autopilot-<issue> を切る前提で、既存 PR ブランチを
worktree に出せない。

Scope

• bin/autopilot-worktree create <issue> --branch <name> … 既存ブランチを worktree に checkout
• bin/autopilot-worktree create <issue> --pr <number> … PR のヘッドブランチを解決して checkout
• 既存の lightweight 共有（.env コピー + node_modules/dist symlink）はそのまま流用
• 既存ブランチが無い場合のエラーハンドリング

Out of scope

• daemon 本体・各フェーズスキルの実装（別 issue）

Related

Part of #760

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🤖 autopilot triage

• Kind: Issue
• Scope: Backlog（EPIC feat: autopilot — Claude による Issue ライフサイクル自律オーケストレーター（EPIC + スパイク） #760 の dogfood で必要と判明した妥当な機能追加。スコープも明確）
• Size: middle（bin/autopilot-worktree 単体への変更だが、--branch/--pr の引数追加・PR ヘッド解決・エラーハンドリング・テスト更新を伴う標準的な機能追加）