feat(autopilot): Claude runner 堅牢化(権限既定/merge検知/学び反映)

[smalruby3-editor-bot]

runner の既定 command を非対話権限に。PR merged 検知で leaf を Close へ(merge-progression)。OOM 対策・worktree スキル可用性の保証。dogfood の学び(#760 コメント)を反映。

Part of #760