feat(autopilot): DoD フェーズを headful 引き継ぎ生成に再定義（verify はホスト Claude へ渡す）

[smalruby3-editor-bot]

概要

DoD フェーズを headful 検証のホスト引き継ぎ生成として autopilot に内製化する。コンテナ内 daemon は
headless でブラウザを動かせないため、ホスト側の Claude（headful Playwright）に渡す引き継ぎコメントを
daemon が生成・投稿する。手動実演済み: PR #818 の
コメント #818 (comment) を内製化する。

重要: 実装は daemon コード側で行う（.claude/ を編集しない）

verify スキル（.claude/skills/autopilot-verify/SKILL.md）の書き換えは .claude/ 編集となり、
autopilot 自身の implement が確認プロンプトで止まる（#820 で .claude/ の編集物は外へ出したが、
スキル本体は依然 .claude/）。そこで handoff 生成を daemon の JS（tools/autopilot/）側の
テンプレート生成として実装する。child Claude を起動せず、純粋な I/O + 文字列テンプレートで完結。
→ 実装が触るのは tools/autopilot/ + docs/autopilot/ + tests のみ＝ .claude/ 不触で無人完走できる。

（既存の autopilot-verify スキルは手動 inject 用に残してよい。自動経路はこの daemon 生成を使う。）

期待する振る舞い

トリガ: Review → DoD（board 移動）

人間が「コードはOK、次は DoD 検証」と判断して Status を Review→DoD にする。

daemon: DoD 引き継ぎ生成（tick ステップ・child Claude 不要）

Status=DoD かつ autopilot:dod-handoff コメントが未投稿 の leaf(Issue) について、daemon が:

1. 連携 PR と Issue 本文の DoD チェックリスト を取得。
2. プレビュー URL を PR の CI コメント（https://smalruby.jp/smalruby3-editor/<branch>/）から拾う。
3. CI 状態を確認。赤なら handoff を出さず HITL コメントで Review に戻す（任意）。
4. テンプレートで引き継ぎ本文を生成して autopilot:dod-handoff マーカー付きコメントを投稿:
   • プレビュー URL（headful 確認先）
   • Issue の DoD チェックリストをそのまま転記
   • 定型の headful 手順雛形（?no_beforeunload=1、スクショは tmp/→docs/<feature>/screenshots/、
     秘密情報は本文に書かずローカル .env 参照、本番 Chrome で確認）
   • 報告の出口（後述）
5. sticky（autopilot:sticky）には「DoD 引き継ぎあり（↑コメント）」の 1 行ポインタを足す。
6. 🙋 HITL を維持（ホスト/人間の番）。冪等: 既に autopilot:dod-handoff があれば再投稿しない。

報告の出口（ホスト Claude → 人間）

• OK → 人間が merge → 既存 merge-progression が leaf を Close。
• NG → ホストが PR にコメントし 🙋 HITL を外す → DoD 解除 → address-review に差し戻し
  （Review と対称。phaseForItem に DoD 解除パスを追加）。

変更対象（実装方針・すべて .claude/ の外）

• tools/autopilot/src/phases.js
  • 純粋関数 dodHandoffBody({issue, pr, previewUrl, dodChecklist})（テンプレート生成）。
  • 純粋関数 needsDodHandoff(item, {hasHandoffComment})（DoD + 未生成 + PR あり → true）。
  • phaseForItem: DoD で 🙋 解除 → address-review（NG 差し戻し。OR セマンティクスは Review と同じ）。
• tools/autopilot/src/project.js: PR の CI コメントからプレビュー URL を拾うヘルパー、
  autopilot:dod-handoff コメントの有無検出（listIssueComments 流用）。
• tools/autopilot/src/daemon.js: tick に applyDodHandoffs(items, cfg, state, log, deps) を追加
  （injection 可能にして node:test で検証）。sticky に DoD ポインタ。
• docs/autopilot/autonomous-contract.md / README.md: DoD 節を「daemon が headful 引き継ぎを生成」
  「DoD 解除 → address-review」に更新。
• tests（node:test）: dodHandoffBody / needsDodHandoff / phaseForItem の DoD 解除分岐 / 冪等性。

DoD

• Review→DoD にすると、UI PR に autopilot:dod-handoff 引き継ぎコメントが 1 回だけ投稿される
• 引き継ぎに「プレビュー URL ＋ Issue の DoD チェックリスト ＋ 定型 headful 手順 ＋ 報告の出口」が含まれる
• sticky に DoD 引き継ぎへのポインタが出る（sticky 本体は上書きされない別コメント）
• DoD で 🙋 を外すと address-review に差し戻る
• 生成は冪等（二重投稿しない）
• phases の純粋関数テストを追加し cd tools/autopilot && node --test 緑
• contract/README の DoD 節を更新

備考

• fix(autopilot): runner が .claude/ 編集の権限プロンプトで stall する (非対話化) #820 解決により本 issue は .claude/ 非依存で実装可能（依存解消）。
• handoff はテンプレート（host Claude が具体手順を補完する前提）。LLM を in-container で回さない。