feat(autopilot): Issue 宣言の base ブランチを implement で尊重する（EPIC サブ Issue 用）

[smalruby3-editor-bot]

背景

autopilot の implement フェーズは worktree を develop から分岐し、PR も --base develop 固定で作る。
EPIC のサブ Issue を親 epic ブランチに積みたいケース（例: #827 → topic/koshien-epic-738）では、
implement の Claude が Issue 本文の宣言を読んでたまたま正しい base を選べたが、保証が無かった。

やること（防御的対応）

Issue 本文で base ブランチが明示されていれば、autopilot が確実にその base を使う:

• parseBaseBranch(body)（純粋関数）で base を抽出:
  • autopilot-base: <branch> ディレクティブ（最優先、HTML コメント可）
  • 「## ベースブランチ」/「base branch」セクション直後のバッククォート囲みブランチ
  • 宣言が無ければ null（= 既定 develop）
• daemon が新ブランチを切るフェーズ（implement）で base を解決し、bin/autopilot-worktree に
  base-ref として渡す + skill へ AUTOPILOT_BASE_BRANCH で渡す。
• bin/autopilot-worktree は非 develop base のブランチを fetch して origin/<branch> に正規化。
• implement スキルは gh pr create --base "${AUTOPILOT_BASE_BRANCH:-develop}"。

受け入れ条件

• Issue に base 宣言があれば worktree がその base から分岐し、PR も同 base 宛てになる
• 宣言が無ければ従来どおり develop
• PR ブランチ作業フェーズ（review/address-review/verify）は PR の base を継ぐ（変更なし）
• parseBaseBranch の node:test を追加