feat(autopilot): worker が headless Playwright で動作確認まで完結できるようにする

[smalruby3-editor-bot]

背景（調査で確定した事実）

worker（コンテナ内 claude）が headless Playwright で動作確認できることを実証した:

• Playwright 1.59.1 + bundled chromium（chromium_headless_shell 含む）インストール済み。worktree からも
  symlink 経由で解決、ブラウザキャッシュは ~/.cache/ms-playwright（HOME 共有）。
• スモークテスト成功: headless で稼働中 monitor を開き、title / DOM / スクショ取得まで完動。

しかし現状は 「worker は動作確認できない」前提で設計されており、これが障害:

1. docs/autopilot/autonomous-contract.md / docs/autopilot/README.md に 「コンテナ内 daemon が
   headless で実ブラウザを動かせない」 と明記 → DoD を daemon のテンプレコメント生成 →
   ホスト側 headful Claude 引き継ぎにしている。一般的な UI 確認についてはこの前提は誤り。
2. tools/autopilot/prompts/autopilot-verify.md は 「Playwright MCP」で確認と指示。しかし
   Playwright MCP は host Chrome 依存でコンテナ内では失敗（Chromium distribution 'chrome' is not found）。worker が MCP を使うと失敗する。

目的

worker（verify / review フェーズ）が playwright パッケージ（bundled chromium・headless） で
自分で動作確認まで完結できるようにする。

変更方針

1. autopilot-verify.md（検証手順を headless playwright に）

• 「Playwright MCP」の記述を削除し、playwright パッケージを headless で使う手順に置換
  （tools/playwright-verify/*.mjs と同じ launch パターン: chromium.launch({ headless: true })）。
• スクショは tmp/ 配下。DOM 取得・クリック・getBoundingClientRect 等で DoD 項目を検証。
• UI 種別で分岐:
  • 自己完結ページ（autopilot monitor 等）: dev server 不要。daemon の http://localhost:8787/
    や MONITOR_HTML を静的 serve して確認。
  • scratch-gui の UI: dev server（localhost:8601）が必要。起動は重い（webpack）ので、
    プレビュー URL があればそれを優先、無ければ dev server を起動して待機してから確認。
  • 音 / autoplay 依存: headless chromium では信用できない（e2e-test.md の既知事項）→
    実 Chrome が要るため ホスト/人間へ引き継ぎ（従来どおり）。
• 判定できない/確認 NG のときは HITL か address-review へ戻す（既存の出口を踏襲）。

2. 契約 / README の前提更新

• autonomous-contract.md / README.md の **「headless で実ブラウザを動かせない」**を
  「一般 UI 確認は headless（bundled chromium）で可能。dev server 要否は UI 種別で判断。
  音/autoplay など実 Chrome 必須のケースのみホスト引き継ぎ」 に更新。
• DoD の headful 引き継ぎ（applyDodHandoffs）は 音/autoplay 等の限定ケースに縮小（廃止では
  なく、対象を明確化）。一般 UI は verify フェーズが headless で自己完結。

3. worker が使いやすいヘルパー（任意・推奨）

• 共通の headless launch を薄く包む小さなヘルパー（例 tools/autopilot/bin/pw-check か
  スニペット）を用意し、verify プロンプトから参照できるようにする（bundled chromium 固定・
  スクショ tmp/・タイムアウト既定）。過剰なら手順文書のみでも可。

制約 / 注意

• Playwright MCP は使わない（host Chrome 依存でコンテナ不可）。必ず playwright パッケージ headless。
• dev server 起動は重いので、プレビュー URL があれば優先。無闇に毎回ビルドしない。
• 音/autoplay の最終確認は実 Chrome（ホスト）— headless で「OK」と誤判定しない。

DoD

• autopilot-verify.md が headless playwright パッケージ手順に更新（MCP 記述を除去）
• UI 種別（自己完結 / scratch-gui / 音系）で確認手順が分岐している
• autonomous-contract.md / README.md の「headless で動かせない」前提が更新されている
• （ヘルパーを作る場合）node --test 緑・スクショが tmp/ に出る
• 実際に autopilot monitor の自己完結ページを headless で確認する例が手順に含まれる