fix(autopilot): findPrForIssue/hasMergedPullRequest が非デフォルト base 宛て PR を解決できない

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概要

findPrForIssue / hasMergedPullRequest（tools/autopilot/src/project.js）は GitHub の
close リンク（closedByPullRequestsReferences）で Issue↔PR を解決する（#826）。しかし
GitHub は PR が非デフォルトブランチ宛て（例: EPIC サブ Issue の PR が topic/koshien-epic-738 宛て）の
場合、本文の Closes #N を閉じる PR リンクとして登録しない。

→ #829（base ブランチ宣言で epic ブランチ宛て PR を作る）と相互作用し、epic サブ Issue の PR が
findPrForIssue で見つからない。

実害（#827 / PR #828 で観測）

• PR feat(koshien): 「AIを試す」でステージ+スプライトを出力しグローバル初期化する (#827) #828（topic/autopilot-827 → topic/koshien-epic-738、本文に Closes #827）に対し
  closedByPullRequestsReferences(#827) が空 → findPrForIssue(827) が null。
• daemon の PR projection が PR を特定できず、🤖 / 🙋 ラベル・Draft→Ready・sticky が一切投影されない
  （手動でラベル付与・Ready 化して暫定対応した）。
• hasMergedPullRequest(827) も同理由で false → feat(koshien): 「AIを試す」でステージ+スプライトを出力しグローバル初期化する (#827) #828 を epic ブランチに merge しても feat(koshien): 「AIを試す」で編集中スプライト+ステージを出力しグローバル変数/リストを初期化する (v2 スクリプト無しステージの初期化生成バグ修正含む) #827 が
  自動 Close されない（「topic merge = close」運用が効かない）。
• 解除後の address-review も PR/worktree を特定できず処理できない。

対処案

findPrForIssue / hasMergedPullRequest を base 非依存にする。autopilot の PR は必ず
head ブランチが topic/autopilot-<issue> なので、これを使う:

• findPrForIssue(N): まず close リンク（既存・default base に強い）、無ければ
  gh pr list --search "head:topic/autopilot-<N>" --state open で特定（base 非依存・あいまい検索でない）。
• hasMergedPullRequest(N): 同様に head ブランチで PR を引き、その merged を見る
  （close リンクに依存しない）。

これで default base / 非 default base どちらの PR も確実に解決でき、#825 の全文あいまい検索にも戻らない。

受け入れ条件

• epic ブランチ宛て PR（topic/autopilot-<N> head）を findPrForIssue(N) が見つける
• default base PR も従来どおり解決できる（回帰なし）
• hasMergedPullRequest(N) が非 default base への merge も検知する
• node:test 追加（head 検索フォールバックのモック）